**각속도: 1초동안 지나간 각도

**질량(m:mass) - g. kg

**무게(W:weight) - g중. kg중

**힘(F:force)와 무게(W) -같은 종류

**운동량(momentum, 선운동량) - P = mv

**각운동량(회전운동량) L=r*p=r*mv=rmv

**에너지(energy, 일 능력)

**일(work, 물체를 움직인량) work= F(힘) * S(거리)

**관성모멘트가 크면 회전시키기 어렵고 회전하면 멈추기 어렵다(질량이 크면 관성이 크다)

**토크(torque)는 샤프트 비틀림

토크가 크면 비틀리는각도가 크다.

**반발계수(e) 2m에서 떨어진공이 1.28m 튀어 올랐다면 1.28/2를 루트하면된다